曲率中心在同一直线上的两个或两个以上折射（或反射）球面组成的光学系统称为共轴球面系统，曲率中心所在的那条直线称为光轴。
光轴是具有引导滑动轴承，使其实行直线运动的作用的自动化传动零件。而这些直线运动系统的实现，必须具备的条件是：简单的设计；最好的执行能力；低价格的维修费用；使用经过严格挑选的坚固耐用材料；准确的外径尺寸；高频热处理；真圆度；真直度以及表面处理等。
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分类
常见的轴有曲轴、直轴和软轴三种，因为直轴种类较多，所以此处举例详细说明：
直轴可分为：
心轴
用来支承转动零件，但只能承受弯矩而不能传递扭矩，有些心轴会转动，如铁路车辆的轴等；有些心轴则不会转动，如支承滑轮的轴等。
转轴
工作时既能承受弯矩，又能承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。
传动轴
主要用来传递扭矩却不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。轴的材料主要采用碳素钢或合金钢，也可采用球墨铸铁或合金铸铁等。轴的工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。