光轴就是光传播的直线方向（即从光源发出到到达观察者的路径），它由光的折射率决定。
光在介质中的传播速度是光速c，光轴与光线垂直。
当光线以某一角度入射到介质中时，其入射角为α；当光线离开该点时，其出射角为β；那么根据几何学知识可知：α+β=0，所以可以得出结论：光在介质中的传播路径是一条没有弯曲的直线。（当然这是理想情况下的）
在实际情况下由于存在空气等物质对光线的折射作用以及物体表面粗糙程度的不同等因素的影响使得我们看到的光线不是直的而是有弯折的。
我们看到的物体的影子就是一个很好的例子-影子总是斜着进入我们的眼睛然后才投射到视网膜上形成影像的！
所以为了能够更好的理解"光轴"的概念我们可以把影子的形状想象成一个圆柱体的话那这个圆柱体的轴线就叫做"影子的中心轴线"，而它的垂线则称为"影子的法向量"。