在实际情况下由于存在空气等物质对光线的折射作用以及物体表面粗糙程度的不同等因素的影响使得我们看到的光线不是直的而是有弯折的。
我们看到的物体的影子就是一个很好的例子-影子总是斜着进入我们的眼睛然后才投射到视网膜上形成影像的！
主光轴：通过两个球心的直线
光心：主光轴上有个特殊的点，通过它的光线传播方向不变。焦点：凸透镜能使跟主轴平行的光线会聚在主光轴上的一点，这点叫透镜的焦点，用“F”表示
虚焦点：跟主光轴平行的光线经凹透镜后变得发散，发散光线的反向延长线相交在主光轴上一点，这一点不是实际光线的会聚点，所以叫虚焦点。
焦距：焦点到光心的距离叫焦距，用“f”表示。
每个透镜都有两个焦点、焦距和一个光心。
直线光轴是具有引导滑动轴承，使其实行直线运动的作用的自动化传动零件。而这些直线运动系统的实现，必须具备的条件是：简单的设计；最好的执行能力；低价格的维修费用；使用经过严格挑选的坚固耐用材料；准确的外径尺寸；高频热处理；真圆度；真直度以及表面处理等。
常见的轴有曲轴、直轴和软轴三种，因为直轴种类较多，所以此处举例详细说明：
直轴可分为：
心轴
用来支承转动零件，但只能承受弯矩而不能传递扭矩，有些心轴会转动，如铁路车辆的轴等；有些心轴则不会转动，如支承滑轮的轴等。