活塞杆是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由：缸筒、活塞杆（油缸杆）、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8μm，对同轴度、耐磨性要求严格。油缸杆的基本特征是细长轴加工，其加工难度大，一直困扰加工人员。
活塞若介质是压缩空气则又叫气缸，若为蒸汽则是汽缸，若为油介质则为油缸，是一种直行程的执行机构，主要由活塞缸、活塞、活塞杆组成。在活塞中压缩介质的推力作用下（作用力=介质压力*活塞有效面积），活塞杆产生具有一定推力的直线位移（运动），活塞杆是推力的输出杆，可以推动与其连接的调节或执行器件位移，构成执行器，比如与阀门连接，可以组成调节阀。也可以通过机械传动机构，比如曲柄连杆机构，或齿条齿轮机构等，将直线运动变为旋转运动。
